1926 yılında Gümüşhane Eskibağlar Mahallesi Velibey’de doğdu.Babası Mustafa Bey, annesi Nazmiye Hanım. Fevzipaşa İlkokulu, Gümüşhane Ortaokulu ve Trabzon Lisesi’ni bitirdikten sonra Ankara Harp Okulu’ndan mezun oldu. Erzurum 220. Piyade Alayı Takım Komutanlığı’nda Teğmen olarak vazifeye başladı.

Ankara’da birçok kurs ve seminerlere katıldı. 12 yıl Kara Kuvvetleri Komutanlığı Milli Savunma Karargâhı’nda, Güvercinlik Havacılık Okulu Personel Müdürlüğü görevinde bulundu. İstanbul Alemdağ 22. Piyade Tümeni Merkez Şube Müdürlüğünde Yarbay Rütbesinden emekliye ayrıldı.

Emeklilik sonrası; Anadolu Bankası Genel Müdürlüğü Sosyal İşler Müdürü (1980–1984), İstanbul Belediyesi Yerebatan Sarnıcı Müdürü (1984–1987), Karaca Tiyatrosu Müdürü (1986–1987) ve Dolmabahçe Sarayı Müdürü (1987–1988) olarak görev yaptı. Emekli Yarbay Nihat Yücel evli ve üç çocuk babasıdır.