Mustafa Haykır, 1951 yılında Kırşehir’in Merkez ilçesine bağlı Saraycık Köyü’nde dünyaya geldi. Aslen Gümüşhane’nin Köse ilçesine bağlı Yuvacık (Gelinpertek) Köyü’nden olan Mollaosmanlar sülalesine mensuptur. İlk ve orta öğrenimini Kırşehir’de tamamladıktan sonra Kırşehir Lisesi’nden mezun oldu. 1975 yılında Ankara Devlet Mimarlık ve Mühendislik Akademisi’nden Makine Mühendisi olarak mezun oldu.
Meslek hayatına Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı’nda mühendis olarak başlayan Haykır, Başbakanlık Devlet Planlama Teşkilatı’nda (DPT) ve Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı’nda Daire Başkanlığı görevlerinde bulundu. Ayrıca OYMAK Sanayi A.Ş.’de Yönetim Kurulu Başkanlığı yaptı. 1983 yılında kamu görevinden ayrılarak İstanbul’da özel sektörde çeşitli firmalar kurarak ticari faaliyetlerde bulundu.
Siyasi kariyerine 1995 yılında Milliyetçi Hareket Partisi’nden (MHP) milletvekili adayı olarak başlayan Haykır, 1999 yılında yapılan genel seçimlerde MHP’den Kırşehir Milletvekili seçilerek 21. Dönem Türkiye Büyük Millet Meclisi’nde görev yaptı. Mecliste KİT Komisyonu, Sanayi ve Teknoloji Komisyonu ve İleri Teknoloji Komisyonu’nda görev aldı. Ayrıca Güney Afrika Dostluk Derneği Başkanlığı ve Meclis Grup Yönetiminde bulundu.
Sivil toplum kuruluşlarında da aktif olarak görev alan Haykır, İstanbul KOBİDER Kurucu ve Genel Başkan Yardımcılığı, GİSİAD Kurucu ve Yönetim Kurulu Üyeliği, GÜSİAD Yönetim Kurulu Üyeliği, Aydınlar Ocağı Genel Başkanlığı ve Ahilik Araştırma ve Kültür Vakfı Kurucu ve Genel Başkan Yardımcılığı görevlerinde bulundu. Ayrıca Büyük Birlik Partisi (BBP) Yönetim Kurulu Üyeliği yaptı.
Mustafa Haykır, 11 Eylül 2021 tarihinde İstanbul’da geçirdiği kalp krizi sonucu hayatını kaybetti. Cenazesi, 12 Eylül 2021 tarihinde Karacaahmet Şakirin Camii’nde kılınan cenaze namazının ardından Beykoz Mezarlığı’na defnedildi.
Evli ve dört çocuk babası olan Haykır, hem siyasi hem de iş dünyasında aktif rol alarak Türkiye’nin kalkınmasına katkı sağlamıştır.
